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平阴之名始见于《左传》，因地处古东原之阴而得名。 平阴历史悠久，境内发现的大汶口文化和龙山文化遗址证明，早在原始社会晚期（新石器时代）这里就已有人类活动。 夏、商时期（公元前21世纪至公元前11世纪）为有仍氏部族之北境。西周至春秋初期，为鲁之北境。春秋中期后属齐。秦初属东郡，后属济北郡。西汉（公元前206年至公元8年）属兖州泰山郡卢县地。 东汉建武初置平阴县[1]，属济北国。