新方法让软体机器人行动更灵活

来源：科技日报　浏览：172次　时间：2022-10-03
来源标题：新方法让软体机器人行动更灵活
美国科学家受植物生长的启发，开发出一种通过挤压工艺使材料生长合成的方法，有望制造出更好的软体机器人，进入那些地形复杂、人类难以到达的地方，甚至在人体内导航等。相关研究论文发表于最新一期《美国国家科学院院刊》。
目前的软成长机器人身后拖曳着一条由固体材料制成的“尾巴”，并能在热量或压力的帮助下，使“尾巴”转化为更永久的结构，但这条“尾巴”很难绕过弯道和转弯处，这就使软体机器人很难在有障碍物或弯曲的地形中行动。
此次，研究小组开发出一种新的挤压工艺解决了这个问题。利用这种新工艺，机器人可以用液体而非固体来制造合成材料。材料通过一个开口形成某种特定的形状。
论文第一作者、明尼苏达大学双城分校化学工程与材料科学系博士生马修·豪斯莱登说：“我们受到了植物和真菌生长的启发——植物和真菌会在其身体末端增加物质，将其转化为工程系统。”
豪斯莱登解释说，植物利用水来运输营养成分，当植物向下生长时，这些成分会转化为坚实的根系。他们利用光聚合（利用光将液态单体转化为固体材料）技术，用合成材料模拟了这一过程。使用这项技术，软体机器人可以更轻松地穿越障碍物和蜿蜒的道路。而且，由于该技术只使用液体和光，因此可能不需要加热和昂贵的机械就能制造材料并让其成型。
论文主要作者、化学工程与材料科学系教授克里斯·埃里森说：“这是科学家首次从根本上证明这些概念，机器人越来越多地用于危险、偏远的环境中，我们的研究有望在这一领域产生重要影响。”
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